一次，一名嫌疑人对执行抓捕任务的便衣民警进行踢打，造成民警轻微伤，却辩称当时没有听到民警身份而做出了错误判断，不应定妨害公务罪。当时由于缺少关于便衣民警执行公务时如何认定其身份的法律规定，且相关证据不足，案件定性遇到障碍。